• All my projects
  • gzCoredump
  • myProxy
  • Docker-Practice
  • QA_HanLP
  • A two-wheeled self-balancing mobile platform
  • A wheel-type mobile robot for rough terrain

All my projects

Following are projects started by me.

gzCoredump

• Started: 2019-present
• Website: gzCoredump

coredump实时压缩工具，提供压缩core文件、core文件与APP一一对应匹配，压缩文件解压等功能

myProxy

• Started: 2020-present
• Website: myProxy

使用Go语言实现socks5协议,经验证亦可以在arm架构的设备上代理网络

Docker-Practice

• Started: 2020-present
• Website: Docker-Practice Docker学习过程中记录的各种Demo与Docker深层次原理剥析

QA_HanLP

• Started: 2016-present
• Website: QA_HanLP

该测试工程依赖于汉语言包HanLP，Jpype 使用汉语包中的关键词提取、短语提取、句法分析与文本推荐功能

A two-wheeled self-balancing mobile platform

• Started: 2014-present
• Paper 1: IEEE
• Paper 2: CNKI

该移动平台是两轮自平衡服务机器人的基础平台，它能自动检测当前自身的倾斜信息，能根据倾斜的角度与角度变化率来调节力矩的输出，从而达到平衡的目的。该移动平台与上位机之间进行的数据、指令交互，是通过自主设计的通信协议来保障的。利用设计的通信协议，用户就能实时地监测平台的运行状态，也可通过上位机软件来操控平台运动。

A wheel-type mobile robot for rough terrain

• Started: 2013-present
• Paper 1: IEEE

该轮式机器人适合多种地形，具有较强的越障能力，可用于特殊地形的探险与搜救。其具有三组主动轮，有两套悬挂系统，具有较大的爬坡角，能适应各种地形。机器人自带超声波传感器与摄像头，能自主避障。